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銑頭廠家淺析為什么修改圓周運(yùn)動(dòng)的角度誤差

市場上的現(xiàn)實(shí)是：AC搖籃工作臺(tái)，如果用蝸輪蝸桿的，不論轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸大小，A擺角度精度為30”-60“，C擺角度精度為10”-20“，如果是用DD馬達(dá)的，A擺一般標(biāo)的是8”，C擺一般標(biāo)的是3”-5“，我按他們的回轉(zhuǎn)直徑換算成位移精度，大多數(shù)僅為0.01-0.02mm,的是0.005-0.008mm的，而隨便一個(gè)小廠出品的三軸機(jī)線性軸精度都在0.002mm以內(nèi)。要想把轉(zhuǎn)臺(tái)也好，銑頭也好，非常大回轉(zhuǎn)處的位移精度做到跟直線軸一樣高還是很難的，所以五軸機(jī)還有很長的路要走。

[換算算法很簡單：一個(gè)圓周的周長為πD，分為360度，每度又分為3600（角）秒，所以不論圓的直徑多少，一秒對(duì)應(yīng)的弧長就是1/1296000的圓的周長，他們給的多少秒的精度，根據(jù)回轉(zhuǎn)直徑很容易算成圓的很外沿的位移精度。

數(shù)控五面體用兩檔增速銑頭工作過程

當(dāng)進(jìn)行柔性材料加工或一般材料的精加工時(shí)，通過換檔缸及撥叉 16 控制內(nèi)齒圈花鍵套 7 與制動(dòng)環(huán) 8 嚙合，使內(nèi)齒圈 9 靜止不動(dòng)，主傳動(dòng)花鍵軸 12 帶動(dòng)行星輪 10 沿內(nèi)齒圈9 做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，行星輪 10 繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪 10 帶動(dòng)太陽輪 13 轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪 13通過換檔花鍵軸 5 將動(dòng)力依次傳遞至第二圓弧傘齒輪 4、一圓弧傘齒輪 3，后由臥式主軸 1 輸出動(dòng)力，此時(shí)增速比為內(nèi)齒圈齒數(shù) ：太陽輪齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)增速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行硬質(zhì)材料加工或一般材料的粗加工時(shí)，通過換檔缸及撥叉 16 控制內(nèi)齒圈花鍵套 7 脫離制動(dòng)環(huán) 8，并與主傳動(dòng)花鍵套 6 嚙合，從而使內(nèi)齒圈 9 與太陽輪 13 實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)花鍵軸 12 帶動(dòng)行星輪 10 繞太陽輪 13 軸心做圓周運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈 9 與太陽輪13 相對(duì)靜止，因此，行星輪 10 不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，只做平動(dòng)。太陽輪 13 通過換檔花鍵軸 5 將動(dòng)力依次傳遞至第二圓弧傘齒輪 4、一圓弧傘齒輪 3，后由臥式主軸 1 輸出動(dòng)力，此時(shí)傳動(dòng)比為 1:1 傳動(dòng)。

鏜銑頭廠家告訴您刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償法

　　刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償法是通過在 NC 代碼中調(diào)用外部子程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同機(jī)床旋轉(zhuǎn)角度下直角銑頭刀尖點(diǎn)的線性軸補(bǔ)償。其原理是將機(jī)床的旋轉(zhuǎn)角度作為實(shí)參傳遞給子程序，在子程序中計(jì)算機(jī)床在不同旋轉(zhuǎn)角度下主軸端面相對(duì)于刀尖點(diǎn)的線性軸位置偏置，并將該偏置值寫入控制器的刀具參數(shù)表中，當(dāng)主程序調(diào)用該子程序時(shí)，刀具參考點(diǎn)將自動(dòng)補(bǔ)償?shù)降都恻c(diǎn)處。以五軸臥式加工中心為例，刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償法根據(jù)刀軸的指向可分為四種初始安裝方位（面向機(jī)床方向觀察） ：刀軸指向 12 點(diǎn)方向（垂直向上） 、3 點(diǎn)方向（水平向右） 、6 點(diǎn)方向（垂直向下） 、9 點(diǎn)方向（水平向左） ，如圖 2 所示。若在五軸立式機(jī)床上，則應(yīng)從機(jī)床俯視圖角度進(jìn)行觀察。

根據(jù)上文所述的四種刀軸初始安裝方向，將其刀尖點(diǎn)的位置補(bǔ)償算法封裝在數(shù)控系統(tǒng)的用戶子程序中，并將計(jì)算結(jié)果通過該程序直接寫入到刀具參考點(diǎn)的基礎(chǔ)偏置參數(shù)中。在應(yīng)用直角銑頭進(jìn)行五軸加工時(shí)，將機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)角度? 作為實(shí)參傳遞給該用戶子程序便可實(shí)現(xiàn)直角銑頭刀尖點(diǎn)的實(shí)時(shí)跟隨。